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未来 的诗和远方 ，或许是机器人为我们“负重前行”******

　　近日，美国研究人员在探索一种新 的机器人训练方法时发现 ，对工具 的语言描述可以促使模拟机器人加速学习使用各种工具，也就是说，熟练使用工具 的机器人可以帮助人类完成重复性或挑战性任务 。

　　根据用途 的不同 ，机器人可以被划分为工业机器人 、服务机器人以及特种机器人，其中“服务机器人”与我们的生活最为贴近。它们正在为不断上升 的劳动成本提供解决方案 ，并开启了一种崭新 的人机互动方式 。今天，一起来看看世界各地 的机器人在为我们的生活做着哪些努力吧 ！

图源：pixabay

　　01

　　赶配送

　　目前，一些配送机器人已经可以通过使用多传感器导航系统 ，在导航过程中辨别二维或三维 的结构，精准、灵敏地识别障碍，实现厘米级避障、秒级反应速度 ，大幅度提高对环境的感知能力 ，保证配送过程的导航稳定性。华盛顿Steak N Egg Diner餐厅老板奥斯曼·巴里（Osman Barrie）从一家名为Bear Robotics 的初创公司租用了一台名为“Servi” 的机器人，负责摆桌子 、供应食品和饮料 。

图源：巴伦周刊

　　02

　　跳舞蹈

　　美国工程与机器人设计公司波士顿动力（Boston Dynamics）联动自家 的四足机器人Spot和人形机器人Atlas跳起了男团舞 。它不仅可以完成动作 ，还能将歌曲MV中 的人物动作模仿出来。这些舞蹈的展示不但有趣，还体现了机器人之间如何稳健 、灵活地合作 。

图源：Boston Dynamic

　　03

　　做手术

　　医学手术通常要求高精度操作 。以玻璃体视网膜眼科手术为例，理想手术操作精度要求为10微米 ，是头发直径的1/8 。而医生手部物理抖动幅值一般为100微米 ，这意味着完成一台高精度手术对医生 的要求极其苛刻。

　　有了手术机器人 的介入，医生可以在相机反馈 的辅助下 ，利用操纵杆控制眼球切口中的微型视网膜手术机器人R2D2，将起皱的视网膜（厚度仅有10微米）铺平，修复病人 的视力 。

图源：pixabay

　　04

　　修动车

　　配备机器视觉、图像识别等技术，动车组检测机器人已经拥有了动车一级检修作业能力 。

　　它由检测机器人、中心服务器 、手持移动终端 、列位检测和信息管理平台等五大模块组成，可全自动检测所有型号动车组车底和转向架可视部件 ，具备数据无线传输、故障自动判断等功能 ，作业效率 是人检 的2.75倍 。

图源 ：pixabay

　　05

　　做刑侦

　　日本机器人公司SBRH研发了一款机器人Pepper，可以对人类的面部表情进行识别和解读 ，与人脸识别技术相伴而生 。通过对人类情感甚至是心理活动的有效识别 ，使机器人获得类似人类的观察 、理解 、反应能力，可应用于机器人辅助医疗康复 、刑侦鉴别等领域。

图源：中国机械工程学会

　　06

　　助行走

　　2014年，世界杯开幕式首次由一位瘫痪少年负责开球 。这位少年借助先进的机械外骨骼结构 ，通过大脑意识从轮椅上站起来大脚开球。

　　机械外骨骼结构被视作“可穿戴的机器人” ，兼具有机器人 的智能性与人体骨骼的仿生性 ：外骨骼通过各类传感器探测脑内电极和肌肉电信号 ，将活动信号传输给机器人 ，机器人再进行具体 的机械动作 。

图源：环球网

　　07

　　做清洁

　　目前使用最普遍的是清洁机器人 。随着技术 的迭代升级，清洁机器人 的功能逐渐多样化，也可以满足多样化清洁需求，已经应用至交通枢纽、写字楼、园区等诸多场景。同时，清洁机器人的产品品类也日渐多元化，除了可以地面清洁之外，还出现了泳池清洁机器人以及解决幕墙清洗难题的高空清洁机器人 。

图源：pixabay

　　08

　　忙配药

　　零售药店沃博联（WBA）正在研究使用机器人技术来配药 。目前该公司配置了9个自动化“微型配送”中心 ，机器人可以配制80种不同的药物 ，为2000多家药房提供支持 ，每小时最多可以处理300张处方 的配药 ，这与一家人手充足 的药房一天配药数量相同。

　　这不仅 是为了节省劳动力成本 ，还可以缩短病人在药房里的等待时间，药剂师可以投入更多精力为病人提供咨询服务，处理紧急处方需求等。

图源 ：pixabay

　　09

　　进厨房

　　美国连锁餐厅Chipotle Mexican Grill （CMG）最近开始在洛杉矶测试机器人Chippy ，这款机器人专门用来制作玉米片 。它能把玉米片浸入热油中 ，搅动油锅中的篮子，然后用盐和酸橙调味 。CMG首席技术官库尔特·加纳（Curt Garner）称 ，虽然仍然需要人工打包和上菜 ，但在订单激增 的午餐高峰期机器人 是不可或缺的。

图源：pixabay

　　10

　　帮搜救

　　哈佛大学的研究人员从蚂蚁中获得灵感，利用“光激素”设计出一组机器人RAnts。这种机器人可以相互响应，协同工作 ，并对环境做出反应 。RAnts 仅通过简单的本地规则进行编程，遵循光敏场 的梯度 ，避开光敏素密度高的其他机器人，并在光敏素密度高 的地方捡起障碍物，然后将它们扔到光敏素密度低的地方。

　　根据这些规则机器人可以实现复杂的集体“越狱”行动 ，并在未来应用于解决复杂的问题，如建筑 、搜救和防御。

图源：网络

　　机器人 的功能多样化离不开其3D视觉系统 、位置测绘以及机械工程的进步 。“集群智能”（swarm intelligence）也越来越帮助机器人共享任务并一起工作。此外，通过5G或Wi-Fi网络连接 ，可以实现对机器人 的远程监控、编程和故障排除。

　　知识的量化与技术的进步不断为机器人带来新变化 ，而对于人本身而言，其最宝贵 的智慧与灵性终究不可量化 。如何做好机器与人的协同共生是未来我们共同面对 的课题。

　　审核 ：张宁 策划 ：李政葳  撰文：穆子叶 编辑 ：李飞

　　参考 |新华社、参考消息网、科学网 、科技日报、虎嗅

夯实粮食安全根基******

　　光明日报记者 陈晨

　　寒冬时节，山东省东营市东营区文汇街道王营村党群服务中心“党员驿站”一点儿也不冷清。因为要连线省农科院水稻专家，种植户们早早聚在这里 。“今年 ，我们合作社 的水稻要扩种700亩 ，得选好品种、用好技术种好粮，打响黄河口品牌 ，保证粮食稳产高产。”刚结束视频连线 ，东营区慧智农业专业合作社理事长王龙义信心十足地告诉记者 。

　　在王营水稻种植基地 ，良种、良法、良机与良田有机结合，生产实现全程机械化 。今年 ，合作社计划“小田变大田” ，通过除埂、填沟，增加可耕种的土地面积 ，吸引更多种植能手投入水稻种植 ，加快新品种 、新技术推广应用 ，努力提高粮食产量和种粮收益 。

　　悠悠万事 ，吃饭为大。国家统计局公布 的数据显示 ，2022年，全国粮食总产量达13730.6亿斤 ，比上年增加73.6亿斤 ，增长0.5% ，连续8年站稳1.3万亿斤台阶。近日召开的中央经济工作会议和中央农村工作会议都提出，实施新一轮千亿斤粮食产能提升行动 。

　　“食为政首，粮安天下。我们要从继续推进高标准农田改造 、扩大良种覆盖等方面综合施策，落实落细各项惠农措施 。”文汇街道党工委书记隋长杰说，要把实施新一轮千亿斤粮食产能提升行动融入到乡村振兴中 ，发挥好党支部领办合作社 的引领示范作用 ，不断挖掘粮食增产潜力 ，更好地保障粮食安全。

　　【专家点评】

　　农业农村部农村经济研究中心主任金文成 ：

　　粮食安全是“国之大者”。2015年以来我国粮食产量连续8年稳定在1.3万亿斤以上。在国内资源、生态条件约束趋紧的背景下 ，粮食高位增产 的难度越来越大。而随着我国城乡居民食物消费结构升级，粮食供需总量和结构性矛盾凸显。此外，当今世界处于百年未有之大变局，保障我国粮食安全刻不容缓。“实施新一轮千亿斤粮食产能提升行动”， 是牢牢把握粮食安全主动权、确保粮食和重要农产品供给的重大战略安排 ，是我国实现中华民族伟大复兴 、增强应对世界百年未有之大变局的底气所在 。

　　提高粮食产能，必须以“提地力”为基础 ，抓住“科技增产”这个关键 ，把提高农业综合生产能力作为重大任务 ，全面落实藏粮于地、藏粮于技战略。一要保住耕地数量。落实耕地保护党政同责 ，严守18亿亩耕地红线，强化耕地非农用途管制 ，强化农业用途管控，落实好耕地利用优先序，确保耕地用于种粮的数量 。二要提升耕地质量。下大气力加强耕地质量建设 ，大规模开展农田水利建设 ，大规模开展高标准农田建设，将永久基本农田全部建成高标准农田，全面增强农业抗灾减灾能力 ，实现粮食稳产高产 。三要着力提高单产 。在增产和减损上两头发力。深入实施种业振兴行动，打好种业翻身仗 ，突破种质创新、新品种选育 、高效繁育等关键环节 的核心技术，尽快培育一批具有重大应用前景和自主知识产权的突破性粮食优良品种。全面提高农机作业水平，促进良种良田良法配套 、农机农艺农技融合，减少农机作业粮食损失 ；强化病虫害预测预报和统防统治，减少病虫害导致的粮食损失 。稳步推进农业规模经营，大力发展以生产托管为主 的农业专业化社会化服务，促进粮食生产节本增效增产提质。四要切实强化激励 。着力调动和提升“两个积极性”。完善粮食主产区利益补偿机制 ，全面落实粮食安全党政同责，调动主产区抓粮积极性 ，让主产区抓粮经济上得实惠 、政治上有待遇，多种粮、多打粮 、多卖粮 。健全种粮农民收益保障机制 ，构建价格 、补贴、保险“三位一体”的扶持政策体系，调动农民种粮积极性 ，让农民种粮不吃亏 ，能获利、多得利。

　　《光明日报》（ 2023年01月05日 15版）

　　（文图：赵筱尘 巫邓炎）